Zašto stoji sto?

Kada je sto gotov sistem je u ravnoteži.
Znači zbir svih sila i svih momenta sila jednak je nuli. Za ovu stabilnost je potrebno bar na tri mesta, koja nisu u istoj ravni, podupreti sto.

Postoje slučajevi, kada predmete dovedemo u stabilno stanje tako, što ih podupiremo samo u jednoj tački. Tada podmetač treba da bude u centru mase sistema.

Životinje, pa i ljudi intuitivno nalaze ravnotežno stanje.