Miért áll meg az asztal?
Ha elkészült az asztal: a rendszer egyensúlyban van.
Tehát a rá ható erők és forgatónyomatékok összege nulla. Ehhez stabilitáshoz legalább három nem egy síkban lévő alátámasztást igényel az asztal.
Vannak esetek, amikor úgy is egyensúlyi helyzetbe tudunk hozni tárgyakat, hogy csupán egy ponton támasztjuk alá. Ehhez a rendszert tömegközéppontjában kell alátámasztani.
Az állatok és az ember is ösztönösen eltalálják az egyensúlyi helyzetet.
