Hogyan győzi le a gravitációt a forgó kerék, hiszen forgás közben ferde a tengelye és csak egy pontban támasztottuk alá?
A forgó kerék ebben az esetben egy giroszkóp, a jelenség magyarázata pedig a precesszió: Ha a gravitációból eredő forgatónyomaték merőleges a forgás (és így a perdületvektor) tengelyére, akkor az eredő forgatónyomaték mindkét vektorra merőleges lesz. A gravitációból eredő állandó nyomaték és a súrlódás miatt lassuló forgási sebesség mellett a precesszió sebessége egyre nő. A növekedés addig tart, amíg végül a fellépő erőhatások már kevésnek bizonyulnak a kerék súlyának megtartásához, amikor is a precesszió megszűnik, a kerék lebillen.
A legismertebb giroszkóp nem más, mint a kerékpár, amelynek stabilitását forgó kerekei biztosítják. Annál stabilabb, minél gyorsabb. Ha nem halad előre, eldől!
Hasonlóan működik a frizbi, a búgócsiga és a jojó is.